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  • 高尔夫智能教学辅助

    通过无人机视频中动作提取和车路协同自动驾驶完成高尔夫智能教学辅助。

    无人机视频中动作提取

    利用无人机自动追踪并采集高尔夫运动员的高分辨率图像,利用深度学习神经网络算法提取每次挥杆动作全过程, 并对挥杆标作进行打分。提供运动员回看比赛中的每次精彩挥杆瞬间。

    使用技术:目标检测算法,人体关键点检测算法,逻辑回归算法。 无人机视频动作提取意义:可以实现精确的人体姿态,运动捕捉。该提取技术准确性较高,流程模块化,可以扩展到其他动作识别,视频动作提取场景。

    车路协同自动驾驶

    利用基于摄像头与超声波的自动驾驶车及相关SDK完成三种自动驾驶及车路协同场景的开发及验证。 三种场景包括自动避障功能,按计划路线自动行驶及自动识别红绿灯并执行停止及启动功能。

    使用技术:环境感知,定位导航,路径规划,运动控制及辅助驾驶等。 意义:项目涉及自动驾驶及车路协同领域中的关键技术及相关感知,控制系统硬件。为后续应自动驾驶及车路协同更多场景的实现奠定了技术基础。